F15B 9/00 - Сервомеханизмы со следящим устройством, т.е. системы, в которых положение управляемого или регулируемого органа согласуется с положением управляющего органа
9/02 . сервомеханизмы с возвратно-поступательным или колебательным движением
9/03 . . управляемые электрическими средствами
9/04 . . управляемые изменением подачи насоса переменной производительности
9/06 . . управляемые струйными насосами
9/07 . . . с электрическими средствами управления
9/08 . . управляемые клапанами, воздействующими на подачу или выход текучей среды (F15B 9/06 имеет преимущество)
9/09 . . . с электрическими средствами управления
9/10 . . . в которых управляющий элемент и сервомотор управляют каждый отдельным органом, воздействующим на различные каналы или на один и тот же канал для прохода среды
9/12 . . . в которых как управляющий орган, так и сервомотор действуют на один и тот же элемент, воздействующий на канал для прохода среды, и связаны с этим элементом дифференциальной передачей
9/14 . с роторными сервомоторами
9/16 . системы из двух или более взаимодействующих сервомеханизмов
9/17 . . с электрическими средствами управления